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1.轉速。轉速是影響挖泥機器人生產廠家整個污泥脫水系統能耗的關鍵因素。與此同時，速度還在一定程度上影響了分離出污泥的干燥程度。通常情況下，我們將清淤機器人的速度控制在.大速度的60-90%。因為高速，功率和運行成本增加。次之，污泥在設備轉鼓上的磨損增加，這將減少轉鼓的使用時間。高速會導致設備劇烈振動，這會使連接器長時間松動，并使維護工作更加麻煩。如果轉速太小，則污泥的固液分離效果差，處理后的水含量太高，達不到預期效果，行業標準或環保要求部門將無法滿足，而且挖泥機器人的選擇將丟失。

2.速度差異：是清淤機器人生產廠家確定污泥處理能力和固液回收率的指標之一。當差速大時，主電動機和輔助電動機之間的速度差增大，而且相對速度增大，而且污泥將迅速甩出。因而，污泥在整個設備中的停留時間相對較短，能夠增加污泥的處理能力，但是污泥的含水量相對較大。當差速較小時，情況恰好與高速相反。